出处:《左传·哀公六年》:“既成谋矣,何及其未作也,先诸?作而后悔,亦无及也。”
发:发动;制:控制,制服。等对方先动手,再抓住有利时机反击,制服对方。
后悔已来不及了。
哀:悲哀;伤:伤害。忧愁而不悲伤。比喻做事没有过头也无不及。